【WRO2017】長男の小学生最後のロボット競技会「WRO JAPAN 2017」東京都予選会

この日はいよいよ「WRO JAPAN 2017 東京都予選会」。今年はFLLに参戦できない長男にとっては、これが小学生最後のロボット競技会だ。

お茶の水ソラシティホールにて開催された「東京予選会」。

1つの会場内で、小学生のエキスパートクラス、中学生のエキスパートクラス、初心者向けのミドルクラスが全て収まる規模なので、FLLの地方予選と比べると規模はかなり小さめな印象。

小学生エキスパートクラスには12チームが参加。チームで出場するロボット競技会は、オリジナルのチーム名称をつけることが多い。長男はいつもの「Over’s」

当日のタイムスケジュール。午前中に試走と車検、午後に2回の競技が行われる。

最初に各チームリーダーが集められてルール説明を受ける。ここで、得点アップのサプライズルール（事前の説明にはない動きを加えること）が伝えられる。

いよいよ、午前中の試走＆調整のための120分がスタート。当たり前だけど、保護者やロボット教室の先生との接触は禁止されている。

ここで、各ブースでのプログラム調整とフィールドでの試走を繰り返して精度を上げていく。

ただ、東京都予選会では試走フィールドが１つしかなかったので、列に並んで1回走らせたらすぐに交代なので、調整より並んでいる時間の方が圧倒的に長い。なかなかサプライズルールに合わせたプログラム検証を行うことができないジレンマ。

途中から、長男のパソコンがフリーズするトラブルが発生してしまい、ほぼ何もできないままギリギリ車検タイムへ。まともに試走＆プログラム調整ができなかったことがかなり無念。

今回の競技ルールでは、制限時間2分
①当日のくじで任意の6つの場所に配置されている動物（ジャガーまたはカメ）をそれぞれ森または海に輸送させること、
②エリア内に配置されている数によって、赤と青のブロックを落とすパターン（動物が2匹のエリアには赤ブロック１つ、動物が1匹では赤と青のブロックを各１つ、動物がいないエリアには青のブロックを1つ）を変えること
③ゴールエリア内にロボットを移動させること、
④サプライズルールではさらにスタートエリアまで戻ること
のポイント合計で競う。