小学5年生の長男のほとんどは、世界最大のロボット競技大会FLL（ファーストレゴリーグ）への挑戦だったと言っても過言ではないかもしれない。大会に使用した全てのロボットとプログラムを1人で作り、全国大会本番ではチームの仲間たちと協力して、準備していたミッションを100％成功させ、ロボットゲーム全国7位という記録を残すことができた長男の1年間のロボットづくりの研究記録。
ロボットで工夫したところ
・EV３の本体を横向きに取り付けたこと
・前輪を上げて障害物を乗り越えるように工夫したところ
・アタッチメントをモーターと直付けにしないでギアをかぶせるだけでアタッチメントが回るようにしたこと
・アタッチメント用モーターをベースロボットに1つ、壁登り用のアタッチメントのパワーが足りなかったのでそのアタッチメントに１つモーターを取り付けたこと
ロボットで挑戦したこと
・プログラムの変数を使ってタッチセンサースタートを実現させたこと
・ロボットミッションで壁登りをしたこと
ロボットのアタッチメントで工夫したところ
・アタッチメントをすばやくかんたんに取り付けられて固定できるようにしたこと
・物をひきずる時は裏面をすべりやすい物にしたこと
・うまくギアがかみあわないときチェーンを使ってギアが回るようにしたこと
研究のまとめ
・他の人がやってくれるからいいやでは何もおきない
・たくさんしゃべっていてもいいことはない
・海外などでは使えればいいという考えがある
・ロボットはなるべく小さいほうがいい
この記事が気に入ったら
いいね！しよう
最新情報をお届けします
Twitter でタイログをフォローしよう！
Follow @tailoger