2016FLL（ファーストレゴリーグ）東日本大会まで残り1週間

FLL（ファーストレゴリーグ）の東日本大会まで残り1週間を切った長男たち。この日はチームメンバー全員で集まる最後の週末。ロボットもプレゼンテーションもいよいよ最終調整に入った。

FLL（ファーストレゴリーグ）は、コンピューターやセンサーを積んだ自律型のロボットを作り、2分30秒でテーマに応じて設定された様々なミッションをクリアする「ロボットゲーム」と、コアバリュー、プロジェクト、ロボットデザインの3つのプレゼンテーションの合計得点で競う大会で世界各地で毎年開催されている。地方大会、全国大会を勝ち抜いて世界大会に出場するのが長男たちの目標だ。

ロボット担当の長男は、時間短縮のために、通常手動で行うプログラム選択をタッチセンサーで自動化する統合プログラムづくりに着手。これまで個別に作っていたミッションごとのプログラムを1つのプログラムにまとめる最後の総仕上げだ。ロボットゲームの最中で次のプログラムに行くか、キャンセルして同じプログラムを実行するかをボタンを押すパターンを入力装置として変数を使って判断させることにしたようだ。プログラムの終了ではなく一時的にキャンセルするような処理が難しいらしく、うちの長男にとってはかなり高度なプログラム。何度も失敗したけど、半日かかってなんとか無事完成、やったね。