自作マイクロドローン ハード側完成

１,2カ月ほど前になりますが、自作ドローンのハード側が完成しました。
適切なトランジスタやNch-Mosfetの選定がうまくいかず、2,3回部品を買いなおし、何とか機体が完成しました。

バッテリー非搭載で30.78g、バッテリー搭載で38.08gで製作することができました。推力重量比が最大で1.76程度なので十分飛行可能だと考えられます。

使わない部品ができたりmosfetを燃やしたりしましたが、電子工作の知識が少し深めることができたと思います。

製作費用：4,882円程度

部品名称必要個数合計価格/(1セット価格)購入先URL
BETAFPV 7x16mm 19000KV Brushed Motors (2CW+2CCW)4個1,180円https://helimonster.jp/?pid=175785476
GEMFAN 31mm 4Blades 0.8mm 1220 4L/4R Clear Blue2枚69円/(275円)https://goldstonejapan.cart.fc2.com/ca170/3224/p-r-s/
GEMFAN 31mm 4Blades 0.8mm 1220 4L/4R Clear Red2枚69円/(275円) https://goldstonejapan.cart.fc2.com/ca170/3225/p-r-s/
Moechando 51021互換 1.25mmピッチ 基板コネクタベース付ポスト トップ型・サイド型 (極数：2（20個入り）, トップ型)4個59円/(295円)https://www.amazon.co.jp/dp/B0BFH78BHR?ref=ppx_yo2ov_dt_b_fed_asin_title&th=1
PHコネクター ベース付ポスト サイド型 2P S2B-PH-K-S2個20円https://akizukidenshi.com/catalog/g/g112633/
Seeed XIAO BLE Sense nRF528401個3,120円https://akizukidenshi.com/catalog/g/g117342/
両面TH丸型ユニバーサル基板 32mm1個50円https://akizukidenshi.com/catalog/g/g108757/
NchMOSFET 30V5A IRLML6344TRPBFTR4個132円/(330円)https://akizukidenshi.com/catalog/g/g106049/
ショットキーバリアダイオード 40V1A 1N58194個 40円/(100円)https://akizukidenshi.com/catalog/g/g117244/
カーボン抵抗(炭素皮膜抵抗) 1/4W10kΩ4個 4円/(100円)https://akizukidenshi.com/catalog/g/g125103/
積層セラミックコンデンサー 0.1μF50V C0G 5mm1個 25円/(250円)https://akizukidenshi.com/catalog/g/g101861/
3mm赤色LED 625nm 70度 OSR5JA3Z74A1個 10円https://akizukidenshi.com/catalog/g/g111577/
3mm青色LED 470nm 70° OSB5YU3Z74A1個13円/(130円)https://akizukidenshi.com/catalog/g/g117011/
3mmプラネジ(7mm)+六角スペーサー(14mm)セット各2個45円/(90円)https://akizukidenshi.com/catalog/g/g101861/
分割ロングピンソケット 1×42 (42P)14ピン28円/(80円)https://akizukidenshi.com/catalog/g/g105779/
ピンヘッダー 1×40 (40P)20 ピン18円/(35円)https://akizukidenshi.com/catalog/g/g100167/

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