長男小学生最後の「ロボットと未来研究会第31期最終発表会」

この日は長男の「ロボットと未来研究会」3年目の活動成果の発表会「ロボットと未来研究会第31期最終発表会」だった。これが、長男の小学生最後の発表。民間のロボット教室ではないので、基本的に自分で動かなければ何も教えてくれない。その代わりやる気があればとことん最後まで付き合ってくれる。そんな「場は提供するけど手も口も出さない」という徹底した教育方針のおかげで、ロボット好きな長男にとっては、やりたいことは何でも否定されずに自由にやらせてもらえ、この3年間で本当にたくさんの良い経験を積んでいくことができた。

今回の長男の研究テーマは「自律制御ロボットのライントレースの研究」というもの。FLLやWROなどの自律制御ロボットの技術を競うロボット競技大会などでは、ライントレース（線をなぞる動作）をうまく使うことが、ミッションクリアの秘訣となっている。今回はそのライントレースについて、ずれが少なく速い動き方について研究したものだ。