【FLL2016】全国大会までの1週間は毎晩ロボット調整

FLL2016全国大会までの1週間。平日にみんなで集まることのでできない長男たちのチームは自宅でそれぞれ自分の役割分担をこなしていく。ロボット担当の長男は、地方大会での失敗を教訓に毎晩深夜まで確実に得点がとれるように細部調整を繰り返していく。

最も苦労したのは、壁を登るミッション。他のミッションが10~20点程度のものが多い中、壁登りだけは47点と得点が高い。概ね、得点の高さ＝ミッションの難しさ。一見、ロボットからアームを引っ掛けて登るだけのプログラムなんだけど、やってみるとその難しさがとてつもないことだと分かる。レゴのモーター1つでは重いロボットの全自重を支えて登るパワーがないのだ。この問題を解消するために何度も作り直し、何度もプログラムを作り変え、そんな試行錯誤を繰り返し、大会前日の早朝にやっとほぼ100％成功する調整が完了。

他のミッションプログラムの精度もかなり高めることに成功。あとは今日のチーム練習で2分半という制限時間内で確実にセットする練習ができれば、総得点は140ポイントに。

さあ、全国大会まで残り1日。